麻省理工学院机电工程-XY绘图机器人科研

麻省理工学院机电工程-XY绘图机器人科研项目简介
MIT Robotic XY plotter Research

一、学校简介

麻省理工学院，简称麻省理工（MIT），坐落于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，是世界著名私立研究型大学。麻省理工学院素以顶尖的工程学和计算机科学而著名，拥有麻省理工人工智能实验室、林肯实验室和麻省理工学院媒体实验室，位列2016-17年世界大学学术排名（ARWU）工程学世界第一、计算机科学第二，2017-18年 US News全美研究生院排名工程学第一、计算机科学第一，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校一同被称为工程科技界的学术领袖。

二、项目背景

近几十年来，机器人技术取得了巨大成就，包括制动器和传感器设计，仿生机器人技术，控制算法开发，传感器融合，人工智能，计算机视觉等。在学术界和工业界，甚至在大学预科教育中，对机器人技术的兴趣都大大增加了。机器人应用遍布自动驾驶，仓库自动化，智能制造，智能家庭系统，机器人辅助手术，自动无人机，外骨骼和灾难响应。 机器人操纵是机器人学中的一个重要领域，并且它在硬件设计，现代控制理论，视觉导航和神经网络等方面正在经历快速发展。但是，如今的机器人操纵与人类操纵相比，仍然远没有灵活性，敏捷性，强壮性和准确性高。因此人类对机器人的研究和使用才刚刚开始，也有越来越多的人们愿意投入到机器人的研发中来。

三、项目简介

该项目适用于对控制和机器人技术以及其他与机器人技术相关的主题感兴趣的学生。机电一体化是工程学的多学科交叉学科，专注于电气和机械系统的工程，还包括机器人，电子，计算机，电信，系统，控制和产品工程的组合。随着技术的不断发展，工程的各个子领域都已成功地适应和发展。机电一体化的目的是产生一种统一这些不同子领域的设计解决方案。为了精通机电一体化领域，不仅需要上述领域的丰富知识，而且还需要丰富的实践经验。XY绘图仪是一种绘图机器人，包含了机电一体化系统的所有基本要素，可以移动笔或其他仪器在平面上绘制数字作品。也可以通过添加激光雕刻机升级包将其开发为激光雕刻机。 XY绘图仪项目将对学生进行集成机电一体化系统的整体设计，感测，驱动和控制方面的培训。
该项目的目的是确保学生对机电一体化系统有全面的了解，并且对自动化系统的设计和控制有一定的实践经验。学生将学习一些有关机械设计理论和方法，控制理论和方法，电子学，机器人等方面的知识。此外，学生还将学习机电工程师或科学家所需的某些软件的基本操作，例如Matlab / Simulink， Solidworks等。我们鼓励学生根据在本项目中学到的知识来设计自己的绘图机器人或其他感兴趣的自动设备。

四、项目说明

面向对象：适用于所有想申请机械设计，电子电路设计，控制和自动化、人工智能等专业世界名校的学生以及对于希望在机器人，自动化和相关工业领域发展的任何人。
软性背景：有一定的科研履历者优先；
科研导师：麻省理工学院生物机电一体化实验室仿真机器人研究方向专业导师
科研形式：远程线上科研，导师授课+研究实战结合，完成课题选题、搜集资料、数据分析、研究实践及报告撰写；
科研周期：
远程科研：学生与导师约定开始时间，线上交流进行科研学习和探讨，每期时间4-12周，具体根据学生完成任务的进度确定完成时间。
申请截止：滚动报名，先到先得；
科研主题：XY绘图机器人
关键字：XY绘图仪，物理设计，系统建模，PID控制

五、选拔流程

1.提交报名表；
2.初审合格，签订协议，科研组择优⾯试；
3.⾯试通过后，发送录取确认书；
4.远程项目协调开始时间及项目研究准备；
5.开始科研；
6.丰富的CV、PS履历；获得科研证书，表现优异者可获导师推荐信助⼒申请。

六、科研收获

1、进入美国顶尖名校，师从名校导师开展科研项目；接触尖端科学；
2、为未来在美深造做准备；顶级名校的科研项目是对你有能力完成名校的申请和学习的最好证明。
3、高层次的人脉和校友关系，与你为伍的人是世界顶级名校的专家、学者，你将体验到世界最顶级学术专家们的思想和气质。
4、挑战自身潜能，切身体会麻省理工学院顶尖科研环境，在严苛的训练下快速成长。
5、通过此次科研，参与学生将会对留学名校有个清晰的认识，并依此做出最优的人生规划。
6、有机会获得美方导师推荐信；一封有份量的推荐信，高含金量收获助力未来留学深造及就业。