麻省理工学院机电工程-机械臂科研项目

麻省理工学院机电工程-机械臂科研项目简介
MIT Robotic Arm Manipulation Research

一、学校简介

麻省理工学院，简称麻省理工（MIT），坐落于美国马萨诸塞州波士顿都市区剑桥市，是世界著名私立研究型大学。麻省理工学院素以顶尖的工程学和计算机科学而著名，拥有麻省理工人工智能实验室、林肯实验室和麻省理工学院媒体实验室，位列2016-17年世界大学学术排名（ARWU）工程学世界第一、计算机科学第二，2017-18年 US News全美研究生院排名工程学第一、计算机科学第一，与斯坦福大学、加州大学伯克利分校一同被称为工程科技界的学术领袖。

二、项目简介

近几十年来，机器人技术取得了巨大成就，包括制动器和传感器设计，仿生机器人技术，控制算法开发，传感器融合，人工智能，计算机视觉等。在学术界和工业界，甚至在大学预科教育中，对机器人技术的兴趣都大大增加了。机器人应用遍布自动驾驶，仓库自动化，智能制造，智能家庭系统，机器人辅助手术，自动无人机，外骨骼和灾难响应。 机器人操纵是机器人学中的一个重要领域，并且它在硬件设计，现代控制理论，视觉导航和神经网络等方面正在经历快速发展。但是，如今的机器人操纵与人类操纵相比，仍然远没有灵活性，敏捷性，强壮性和准确性高。因此人类对机器人的研究和使用才刚刚开始，也有越来越多的人们愿意投入到机器人的研发中来。
该项目适用于对控制和机器人技术以及其他与机器人技术相关的主题感兴趣的学生，例如人工智能，机电一体化和计算机视觉。

三、项目说明

面向对象：适用于所有对计算机科学，机电工程，信息科学，以及所有对运用编程、机器学习、机器视觉等，基于Python 或 C++ 编程使⽤感兴趣，想获得实践认知并有计划申请世界名校的同学。
软性背景：有一定的科研履历者优先；
科研导师：麻省理工学院机械工程学院机器人研究方向专业导师
科研形式：远程线上科研，导师授课+研究实战结合，完成课题选题、搜集资料、数据分析、研究实践及报告撰写；
科研周期：
远程科研：学生与导师约定开始时间，线上交流进行科研学习和探讨，每期时间4-12周，具体根据学生完成任务的进度确定完成时间。
申请截止：滚动报名，先到先得；
科研主题：智能机器手臂
Smart Low-cost Robotic Arm Manipulation- 这个项目是为对机电工程感兴趣的学生设计智能机器人手臂操纵 

四.科研内容及计划

Session 1 : Rigid Body Dynamics
Session 2: Dynamics of Robot Arms
Session 3: Modeling of a Robot Arm
Session 4: Introduction to Linear Control
Session 5: State Space Modeling and Multivariable Systems
Session 6: Nonlinear Control
Session 7: Stability Theory
Session 8:  Control and Trajectory Following for a Mobile Robot
对机器人操作的研究需要很深的了解机械设计，控制理论，运动规划和计算机视觉。这个项目将集中于机器人操作的基本原理和最新研究进展。学生将在一个低成本的机械臂平台上学习编程和智能化操作，通过使用最现代的机器人操作系统（ROS）来研究运动规划和计算机视觉软件包。除了实际的编程经验外，通过开展与最新进展相关的文献回顾来拓宽在机器人操作中的视野。

五、选拔流程

1.提交报名表；
2.初审合格，签订协议，科研组择优⾯试；
3.⾯试通过后，发送录取确认书；
4.远程项目协调开始时间及项目研究准备；
5.开始科研；
6.丰富的CV、PS履历；获得科研证书，表现优异者可获导师推荐信助⼒申请。

六、科研收获

1、进入美国顶尖名校，师从名校导师开展科研项目；接触尖端科学；
2、为未来在美深造做准备；留美经历是申请美国大学的基石，顶级名校的科研项目是对你有能力完成名校的申请和学习的最好证明。
3、高层次的人脉和校友关系，与你为伍的人是世界顶级名校的专家、学者，你将体验到世界最顶级学术专家们的思想和气质。
4、挑战自身潜能，切身体会麻省理工学院顶尖科研环境，在严苛的训练下快速成长。
5、通过此次科研，参与学生将会对留学名校有个清晰的认识，并依此做出最优的人生规划。
6、有机会获得美方导师推荐信；一封有份量的推荐信，高含金量收获助力未来留学深造及就业。